折纸艺术启发科研人员设计出刚柔并济的机器人抓手
(资料图片)
美国一个科研团队最近宣布，他们利用类似折纸艺术的思路设计出一种新型机器人抓手，既能提起几千克的重物，也能捡起比头发还细的纤维，还能拉拉链、翻书页、摘葡萄。
设计机器人抓手时，不同属性往往难以兼顾。美国北卡罗来纳州立大学研究人员在英国《自然-通讯》杂志上发表论文说，他们的新设计以二维材料为基础，在上面切割出许多平行缝隙，再像加工折纸作品一样，将材料拉伸、翻折、拼接成笼状的三维结构，并通过编程来控制其变形。在与机械臂或假肢等设备结合后，新型抓手可将力量、精确度和柔和度结合起来，抓起不同形状物品。
在试验中，自重仅0.4克的抓手可提起6.4千克的物体，最大负荷达到自重的1.6万倍，此前最高纪录是6400倍。这种抓手能从平面上捡起厚4微米的超薄塑料片和直径2微米的纤维，抓取冰块、药丸、硬币，乃至针头等医疗垃圾，以及鱼和水母等生物体。
研究人员说，他们成功地将新型抓手集成到机械臂和假肢中，完成一些精细动作。新型抓手的性能与其结构相关，与制造材料无关，因此可按应用场合采用不同材料，例如用可生物降解的材料制造抓手处理食品或医疗物品。（据新华社）
关键词：
推荐阅读
月壤形成的主要原因 月壤与土壤有什么区别
月壤形成的主要原因月壤形成过程没有生物活动参与，没有有机质，还极度缺水干燥;组成月壤的矿物粉末基本是由陨石撞击破砰形成，因此，粉末 【详细】
域名抢注是是什么意思？投资角度来看什么域名好?
域名抢注是是什么意思域名抢注是通过抢先注册的方式获得互联网删除的域名的使用权。域名是由点分隔的一串数字，用于标记一台计算机或一组计 【详细】
捷达保养费用是多少?捷达是哪个国家的品牌?
捷达保养费用是多少?全新捷达的保修期为2年或6万公里，以先到者为准，新车可享受一次免费保养，首次免费保养在5000-7500km或1年内进行。如 【详细】
天然气泄露会造成爆炸吗?天然气泄漏怎么办?
天然气泄露会造成爆炸吗?家里用的天然气如果泄露是会发生爆炸的。当空气中含有混合天然气时，在与火源接触的一系列爆炸危险中，就会发生爆 【详细】
四部门明确App收集个人信息范围 个人信息保护范围判断标准
四部门明确App收集个人信息范围近日，国家互联网信息办公室、工业和信息化部、公安部、国家市场监督管理总局联合印发《常见类型移动互联网 【详细】
相关新闻
- 折纸艺术启发科研人员设计出刚柔并济的机器人抓手
- 中央气象台8月5日18时继续发布台风蓝色预警
- 2023上海市“超级博士后”申报启动
- 山西平陆：鲜桃进入销售旺季
- 品是什么偏旁(品的部首是什么偏旁)
- 孔子学生颜回的故事（颜回的故事！！！！）
- HarmonyOS 4：让你的手机成为个性化的情感表达和高效任务管理工具
- 看完小米这瓜，有些人要难过了
- 美国森林发现奇异巨型病毒，具有“仿佛来自外星的”附属物
- 华为发布鸿蒙4.0系统：桌面自定义表情主题，语音助手类ChatGPT？
- 人脸识别的时候，一定要穿上衣服啊！
- 手机连上WiFi后，该不该关闭移动数据？通信专家一语道破
- 什么是cvc(cvc单词是什么?)
- 这个小帅就是逊啦，在那沉迷打洞搞基建无法自拔
- 数据库采购需求怎么编?财政部就标准征意见(附全文)
- 实力合资SUV出新！设计升级，新增动力版本，190马力，家用足够！
- 华为Mate 20系列还能扛多久？鸿蒙4不再提供支持，背后原因是啥？
- 华为鸿蒙HarmonyOS 4正式发布
- 突破！中国攻克海水制氢新技术，外媒：石油价格要大跌了？
- 三星禁止给中国用户免费升级内存，李在镕的三星帝国是否崩盘了？
